rogKK
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2019-12-06 19:40

四足机器人如何以一种步态按照指定轨迹行走?

现在的论文都是计算足端轨迹,然后按照这个进行轨迹规划
我想让机器人按照预先指定的一条避障轨迹行走要怎么办
好难好难
#四足机器人# #轨迹规划 # #步态#

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1条回答

  • qq_41058594 暗香独自开 1年前

    首先应用运动学逆解,通过足端轨迹去反解各个关节的角度,保证四足机器人有步态库。
    然后再考虑你那个按照轨迹去走,你可以借鉴一下ros,激光雷达配合四足机器人!我正在做这方面

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