ESP32-cam 虚拟机官方环境开发 make flash monitor时出出现错误。

ESP32-cam 虚拟机官方环境开发 make flash monitor时出出现错误。
应该是ESP-IDF的版本太老了???可是不知道该如何更新啊。
有没有人能解答一下啊,调试这个玩意搞了三天了,与一开始用arduino开发,结果环境一直配置不起来,后来用官方虚拟机开发,咋还是不行呢。我好南啊。。。。错误如下面的图片。
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