请问导丝植入的模拟是运用什么平台呀？

Question

背景：最近看了关于血管内导丝介入的碰撞检测的问题，发现文章中使用opengl正投影相机进行实时碰撞检测
文献的作者利用CT获取血管的体数据，对血管进行了三维建模
问题：但是文献中没有讲到是如何模拟导丝植入血管的这个过程的方法，只是简单地提到运用“多体重复”，一直都有一个困惑，就是作者建立好了三维的血管模型，但是是怎么建立导丝植入的模型呢？导丝模型又是怎么和血管模型联系在一起的呢？进行碰撞检测的呢？是通过VS这个平台么？
总而言之就是：在三维建模中，是怎么模拟一根导丝植入到一个血管模型中，从而通过算法模拟推算出导丝在血管中的形状变化？是用什么平台？
跪求各位大佬解答了，我真的觉得自己要崩溃了。

Answer 1

http://m.51papers.com/lw/69/26/wz2450458.htm