如何使用python-opencv判断两张有偏移的图片是否存在异物差别

Question

如何使用opencv判断两张图片是否存在异物差别

上面两张图，第二张图片左上角有一颗螺母，
在生产过程中，每张照片要么是第一章图片一样OK的，要么类似第二张图片，存在异物。请问用什么算法能够判断第二张图片是否存在异物。只需要得到是否存在异物即可，即程序只需返回True、False，或0、1即可。
请各位大神帮忙分析一下，给出有用的思路也可以，多谢了！
C币没有了，等有了马上重谢！

Answer 1

如果没有偏移，求两个图灰度化后的差值，再对差值图做直方图对比，应该就够用了。
有偏移的情况下，可能需要具有尺度不变的特征对比，可以试试SIFT。 这些功能opencv里都有，相关的例子一搜一大堆。