App自动化报错：Proxy error: Could not proxy command to remote server. Original error: 404 - undefined

Question

    App启动参数如下（存放在Yaml文件中）：

automationName: UiAutomator2
platformName: Android
platformVersion:  7
deviceName: Android Emulator
appPackage: com.ellabook
appActivity: com.ellabook.startup.StartActivity
noReset: False
unicodeKeyboard: True
# 将键盘给隐藏起来
resetKeyboard: True

    
其他信息：

      Appium 1.15

      模拟器： 雷电模拟器4.0.7

      测试框架： pytest

conftest.py内容如下：

def basedriver(port=4723, **kwargs):
    """ 根据设置的参数，启动会话,并返回会话对象
    :param port: 会话启动端口号---int
    :param kwargs: 启动参数
    :return: 会话对象
    """
    yamls = YAML(typ='safe')
    yaml_path = os.path.join(CAPS_PATH, "desire_caps.yaml")
    fs = open(yaml_path, encoding='UTF-8')
    desire_caps = yamls.load(fs)
    if kwargs:
        for key, value in kwargs.items():
            desire_caps[key] = value

    driver = webdriver.Remote("http://localhost:{}/wd/hub".format(port), desire_caps)
    return driver

@pytest.fixture(scope="class")
def initdriver_first_start():
    """App首次启动"""
    driver = basedriver(noReset=False)
    yield driver
    driver.close()

测试用例py文件内容：

@pytest.mark.usefixtures("initdriver_first_start")
class TestAPPStart:
    """APP启动页测试：
     是否进入启动页 、banner图正常滑动、点击"开始看书吧"进入登录界面
    """

    def test_0_into_start(self, initdriver_first_start):
        """APP首次启动，启动页是否展示“开始阅读吧”按钮 """
        driver = initdriver_first_start
        AppStartPage(driver).check_read_book_is_exist()

    def test_banner_left_slip(self, initdriver_first_start):
        """APP首次启动，启动页广告图能够向左滑"""
        driver = initdriver_first_start
        AppStartPage(driver).slide_start_banner("left")  # App首次启动，banner广告图正常切换

    def test_banner_right_slip(self, initdriver_first_start):
        """APP首次启动，启动页广告图能够能够向右滑"""
        driver = initdriver_first_start
        AppStartPage(driver).slide_start_banner("right")  # App首次启动，banner广告图正常切换

    def test_click_button(self, initdriver_first_start):
        """APP首次启动，点击开始按钮，查看是否进入登录界面"""
        driver = initdriver_first_start
        AppStartPage(driver).click_start_read()  # 点击“开始阅读” 按钮
        LoginPage(driver).check_into_login_idle()  # 查看是否进入登录界面

APP启动页测试 测试类（pytest/py.test方式）运行，此时用例执行完成后，在进行测试类的teardown时，却报错：

selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not proxy. Proxy error: Could not proxy command to remote server. Original error: 404 - undefined

 网上百度了一堆资料，但依旧没有相关： 404 - undefined 的报错类型的解决方法（忧伤）