求大神解释一下这段matlab代码的意思

Question

LTI.A = A;
LTI.B = B;
LTI.C = C;

dim.N = N;
dim.nx = size(A,1);
dim.nu = size(B,2);
dim.ny = size(C,1);

[P,Z,W] = predmodgen(LTI,dim);
function [P,S,W]=predmodgen(LTI,dim)

LTI.C = eye(dim.nx);
dim.ny = dim.nx;

P=zeros(dim.ny*(dim.N),dim.nx);
for k=0:dim.N-1
P(k*dim.ny+1:(k+1)*dim.ny,:)=LTI.C*LTI.A^k;
end

S=zeros(dim.ny*(dim.N),dim.nu*(dim.N));
for k=1:dim.N-1
for i=0:k-1
S(k*dim.ny+1:(k+1)*dim.ny,i*dim.nu+1:(i+1)*dim.nu) = LTI.C*LTI.A^(k-1-i)*LTI.B;
end
end

W = zeros(dim.ny,dim.nu*dim.N);
for i=0:dim.N-1
W(1:dim.ny,i*dim.nu+1:(i+1)*dim.nu) = LTI.C*LTI.A^(dim.N-i-1)*LTI.B; %(i+1)*ones(dim.ny,dim.nu);
% W(k*dim.ny+1:(k+1)*dim.ny,i*dim.nu+1:(i+1)*dim.nu) = LTI.C*LTI.A^(k-1-i)*LTI.B;
end

Answer 1

predmodgen从字面理解，是predict model generate，预测模型的生成。具体干吗的要看它的代码，前面几行是给这个函数传入模型的参数，表示数据的维度。

问题解决的话，请点下采纳