用Ubuntu16.04编译iDT算法（c++）时报错：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':(.text+0x20): undefined reference to `main'

最近在学习iDT算法，刚刚接触Ubuntu也刚刚接触c++，很多东西不是很懂，请教各位：
我在编译iDT算法的时候，需要依赖opencv和ffmpeg两个库，我安装成功并且确保这两个库能用之后，去编译iDT算法，'make'之后报错：
图片说明

查过资料，有的人说是缺少main函数，但是我确保.cpp文件里是有main函数的。
也有帖子说是crt1.o文件的问题，也有帖子说是动态库的问题，现在很迷茫，不知道问题出在哪里，希望各位能够帮助我，万分感谢。
同时为了方便各位帮我找到问题，我上一下我的makefile文件以及Opencv和ffmpeg的安装信息。

Makefile文件

# set the binaries that have to be built
TARGETS := DenseTrack Video

# set the build configuration set 
BUILD := release
#BUILD := debug

# set bin and build dirs
BUILDDIR := .build_$(BUILD)
BINDIR := $(BUILD)

# libraries 
LDLIBS = $(addprefix -l, $(LIBS) $(LIBS_$(notdir $*)))
LIBS := \
    opencv_core opencv_highgui opencv_video opencv_imgproc \
    avformat avdevice avutil avcodec swscale

# set some flags and compiler/linker specific commands
CXXFLAGS = -pipe -D __STDC_CONSTANT_MACROS -D STD=std -Wall $(CXXFLAGS_$(BUILD)) -I. -I/opt/include
CXXFLAGS_debug := -ggdb
CXXFLAGS_release := -O3 -DNDEBUG -ggdb
LDFLAGS = -L/opt/lib -pipe -Wall $(LDFLAGS_$(BUILD))
LDFLAGS_debug := -ggdb
LDFLAGS_release := -O3 -ggdb

include make/generic.mk

下面是opencv和ffmpeg的安装信息：

ffmpeg：

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