simscape multibody如何添加沿spring and damper force方向的力？

Question

关于simscape multibody/simmechanics的一个问题。像表盘一样，时针和分针可以绕中心共同的旋转关节旋转，此时用弹簧来连接时针和分针的另一端，这个block可以用spring and damper force实现，但是，如何在这个弹簧上施加“沿弹簧方向”的负载呢 ？

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

在SimMechanics中，你可以使用force block来创建沿特定方向的力。对于你的问题，你需要将力施加到弹簧的两端，并且要确保它们的方向与弹簧的形状一致。

以下是一个简单的示例，展示了如何在一个刚体上施加一个力：

% 创建一个刚体
m = newMass(1, 'mass', 1);
body = newBody(m);

% 创建一个弹簧
spring = newSpring(body, 'k', 50); % 弹簧常数为50

% 创建一个力块
force = newForce(spring, 'x', 10); % 将力施加到弹簧的x方向

% 将力块添加到仿真器
addForce(body, force);

% 设置约束以使弹簧处于压缩状态
setConstraint(body, spring, 'constraintType', 'compression');

在这个例子中，我们首先创建了一个刚体并将其分配给body变量。然后，我们创建了一个弹簧并将它分配给spring变量。接着，我们创建了一个力块并将它分配给force变量。最后，我们将力块添加到仿真器，并设置约束以使弹簧处于压缩状态。

请注意，你可能需要根据你的具体需求调整这些值。例如，如果你想要施加不同的力或改变力的方向，你可以在newForce函数中修改'x'参数。