qq_42683547 2020-02-01 21:54 采纳率: 0%
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在线性系统理论中,如果系统是能控的,格莱姆矩阵一定要满足半正定吗?

在线性系统理论中,如果系统是能控的,格莱姆矩阵一定要满足半正定吗?
之前在书上看过格莱姆矩阵只要非奇异就可以判定为能控的,可是在复杂系
统中为什么要半正定?在线性系统
图片说明中,我先是用卡尔曼秩判据判断为可控,可是它的格莱姆矩阵的特征值总是存在负值,这是为什么?

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