温控风扇中电机对温度显示的干扰?

Question

想用DS18B20，arduino uno板，LCD1602，ULN2003，普通直流电机做一个温控风扇，测试的时候发现如果不接电机，用手触摸18B20，在串口和LCD上显示的温度值都是连续变化的；但是如果接上电机，再用手触摸18B20，刚开始串口和LCD都显示正常，随着温度升高，串口上瞬间显示84℃，LCD直接不显示数值。请问各位大佬怎么解决呢？下面是正常和异常的温度曲线及程序：

#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define GREEN_LED 5
#define YELLOW_LED 6
#define RED_LED 7
#define ULN2003 3
#define ONE_WIRE_BUS 4             //1-wire数据总线连接在IO4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);       //创建对象
DallasTemperature sensors(&oneWire); //创建对象
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);  //必须按RS,E,D4,D5,D6,D7顺序显示

float tempMin = 18;
float tempMax = 25;
int fanSpeed;

void setup()                                                                                     
{
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(ULN2003, OUTPUT); //不要忘记
  sensors.begin(); //初始化ds18b20总线
  Serial.begin(115200);// 设置串口波特率
  lcd_init();
}

void loop()
{ 
  float temp = get_temperature(); //获取温度
  control_motor(temp); //控制电机
  lcd_main(temp); //显示温度
  Serial.println(temp);
}

void lcd_init()
  {
    lcd.begin(16,2); //设置LCD显示的数目。16 X 2：16列2行。 
    lcd.print("Welcome to use!");
    delay(1000);
    lcd.clear();
  }

void lcd_main(float temp)
  { 
    lcd.setCursor(0,0); //设置LCD开始位置
    lcd.print("TEMP(");
    lcd.print(char(223)); //o符号
    lcd.print("C) :");
    lcd.setCursor(10,0); 
    display_temperature(temp);
  }

void control_motor(float temp)
  {
    if (temp < tempMin)
      {
        fanSpeed = 0;
        digitalWrite(ULN2003, fanSpeed);
//        digitalWrite(YELLOW_LED, HIGH);
//        digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
//        digitalWrite(RED_LED, LOW); 
      }
    else if ((temp >= tempMin) && (temp < tempMax))
      {
        fanSpeed = map(temp, tempMin, tempMax, 60, 170);
        analogWrite(ULN2003, fanSpeed);
//        digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
//        digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
//        digitalWrite(RED_LED, LOW);
      }
    else if (temp >= tempMax) 
      {
        fanSpeed = map(temp, tempMax, tempMax+5, 170, 255);
        analogWrite(ULN2003, fanSpeed);
//        digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
//        digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
//        digitalWrite(RED_LED, HIGH);
      }
  }

float get_temperature()
  {
    sensors.requestTemperatures(); //向总线上所有设备发送温度转换请求，默认情况下该方法会阻塞
    float temp = sensors.getTempCByIndex(0); //获取索引号0的传感器摄氏温度数据
    delay(500); //温度检测间隔
    if (temp != DEVICE_DISCONNECTED_C) //如果设备连接正常
    {
      return temp;
    }
  }

void display_temperature(float temp)
  {
    lcd.print(int(temp)); //tempC=23.52-->> 23
    lcd.print(".");
    lcd.print(int(temp * 10) % 10); //tempC=23.52-->> 235.2-->>235-->>5
    lcd.print(int(temp * 100) % 10); //取小数点后第二位
  }

Answer 1

如果是变频电机的话是有可能会影响的，建议缩短连接线，或者对占空比进行更改，电源加强EMI措施