只会git clone的程序员 2020-02-10 16:20 采纳率: 0%
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ros的joint_state_publisher可以控制urdf但是为什么监听不了joint_state_publisher的消息呢

ros的joint_state_publisher可以控制urdf但是为什么监听不了joint_state_publisher的消息呢?图片说明

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