ros的joint_state_publisher可以控制urdf但是为什么监听不了joint_state_publisher的消息呢
ros的joint_state_publisher可以控制urdf但是为什么监听不了joint_state_publisher的消息呢?
只会git clone的程序员
2020/02/10 16:20- python
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ros的joint_state_publisher可以控制urdf但是为什么监听不了joint_state_publisher的消息呢?