前期用64线激光雷达采集到的点云数据已经进行了平面的分割和拟合，拟合后效果如下图，
现在想确定空间中点云平面中圆形空洞的圆心坐标，用pcl的SampleConsensusModelCircle3D试了一下，没有出来效果，有没有哪位大佬有别的方法或者想法的，指导一下呗,不胜感激！
确定空间中点云平面中圆形空洞的圆心坐标，求具体算法！！！
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- 2021-06-08 17:44回答 1 已采纳 代码如下，如有帮助，请采纳一下，谢谢。 #include <stdio.h> #include <math.h> struct point { double x,y; }
- 2019-10-24 12:45回答 2 已采纳 ``` Node& mean(Node a, Node b) { Node r; r.x = (a.x + b.x) /2; r.y = (a.y+b.y) / 2; return r
- 2023-03-03 19:45回答 2 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 用其他算法来生成点的位置，例如利用已有的定位算法来生成点的位置，并将这些点的坐标绘制在图像中。具体实现方式取决于所选择的定位算法。然后，使用MATLAB的绘图函
- 2020-07-29 22:21LidarXin的博客 在样本空间中，划分超平面可用表示，记为（w,b）,样本点（xi,yi）到划分超平面的函数间隔为 ，几何间隔为： 若，可知函数间隔和几何间隔相等，若超平面参数w，b成比例的改变（超平面没有变），则函数间隔也是成比例...
- 2018-05-04 01:49回答 4 已采纳 https://blog.csdn.net/xdg_blog/article/details/52848896?locationNum=3&fps=1
- 2021-06-04 20:18回答 4 已采纳 向量 p1p=(x-x1,y-y1,z-z1) p1p2=(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 再用 (x-x1)(x2-x1)+(y-y1)(y2-y1)+(z-z1)(y2-y1)的绝对值 除
- 2019-05-22 11:54回答 1 已采纳 Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument; Database db = doc.Database; // 拾取的
- 2023-02-26 08:30自动驾驶之心的博客 作者|奚少华 编辑| 九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷...激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），其...
- 2021-10-25 20:08回答 1 已采纳 你好，这好办 function [x1, y1] = rot2d(x, y, theta) x1 = cosd(theta)*x + sind(theta)*y; y1 = -sind(theta)*
- 2020-03-12 15:40回答 1 已采纳 ptDest_.x = int(ptDest_.x*m_fScale); 你要注意，这里转int是近似计算，比如123.4567，转换出来是123，就差一点点。 你反复缩放，误差就会积累、放大。
- 2021-02-22 14:31回答 1 已采纳 运算符优先级的问题，优先级比较如下： 除运算符 > 加运算符 > 位移运算符
- 2024-02-15 20:04Mhypnos的博客 ORCA避障算法源码分析
- 2021-02-02 18:21回答 2 已采纳 直接的回答： 在JavaScript里面function是一等公民，函数可以被赋值给变量，等待需要调用的时候再调用。12行的是fun11被赋值给fun1的成员变量this.sayName，这里不是函
- 2020-12-08 08:27weixin_39602637的博客 https://doi.org/10.1007/BF00939613 问题描述 首先还是先来描述一下问题, 假如我们有一个采样数据A={a1,a2,⋯ ,aN}A=\{a_1,a_2, \cdots, a_N\}A={a1,a2,⋯,aN}, 其中aia_iai, 是n维空间中点的坐标向量....
- 2021-12-23 22:50白拾Official的博客 在二维平面中，线性分布的特征是，数据呈一个狭长的条状分布，并且没有明显弯曲。 已知模型为线性模型。 3）线性回归的特点 ① 优点 思想简单，实现容易。建模迅速，对于小数据量、简单的关系很有效。 是许多强大的...
- 2022-04-01 11:05人工智能技术与咨询的博客 人工智能技术与咨询 点击蓝字 · 关注我们 来源：《计算机科学与应用》，作者李御驰等 关键词: 人工势场法；无人机；监视覆盖航路规划 摘要： 摘要:为解决传统覆盖航路...
- 2022-07-07 00:06不会抓鼠鼠的阿猫的博客 机器学习算法原理，面试常问问题集锦，会持续更新，楼主也在学习中，会把自己的理解更新上来
- 2020-07-07 16:13luixiao1220的博客 https://doi.org/10.1007/BF00939613 问题描述 首先还是先来描述一下问题, 假如我们有一个采样数据 A={a1,a2,⋯ ,aN}A=\{a_1,a_2, \cdots, a_N\}A={a1,a2,⋯,aN}, 其中 aia_iai, 是n维空间中点的坐标向量....
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