基于c++与opencv实现图像识别定位？

1.具体需求是通过软件处理拍摄的图像，图像中有两个作为标记的十字（或二维码），要求用算法识别出两个标记，并且计算出两个标记的坐标，之间的角度和距离等位置信息，此时遮挡图片中的一个标记，要求根据之前计算出的位置信息，以另一个没有被去除的标记为坐标系计算出被去除标记的精确位置。
环境是vs+opencv。
2.已经完成了模板匹配部分，能够识别图像中的标记，但在计算两个标记之间的位置信息时遇到困难，希望能够得到大佬们的帮助。（具体可加q3455847217，不胜感激）