J1939中相同优先级的报文，怎么定义发送顺序？

Question

在CAN 2.0中，因为仲裁域很宽，基本上同一时间发送的报文都能通过优先级的高低来分配发送顺序。而J1939中，优先级只有3位，0~7，如果在同一时间有多条同一优先级的报文发送，如何定义发送优先级?

Answer 1

在J1939协议中，当多条报文具有相同的优先级（0~7）且在同一时间需要发送时，发送优先级是根据报文的PGN（Parameter Group Number）来确定的。PGN是报文的标识符，它包含在报文ID的高位部分。

J1939的报文ID由29位构成，其中包括18位的PDU（Protocol Data Unit）格式和11位的PRI（Priority）域。PRI域占据了报文ID的高位3位，表示报文的优先级。

当有多条具有相同优先级的报文需要发送时，J1939定义了PGN的优先级来解决冲突。PGN的优先级是根据PGN的值来确定的。优先级较高的PGN将在优先级较低的PGN之前发送。例如，PGN 1234可能比PGN 5678具有更高的优先级。

需要注意的是，J1939优先级和CAN标准中的标识符优先级是不同的概念。CAN标准中的优先级是通过标识符的位值来定义的，而J1939中的优先级是通过PGN的值来确定的。这意味着在J1939中，优先级不是直接编码在报文ID的位值中，而是通过报文的PGN间接定义的。

在实际应用中，如果有多条具有相同优先级的报文需要发送，开发者需要根据应用需求和系统架构合理定义不同PGN的优先级，以确保重要报文的及时传输和处理。这需要在设计阶段对通信网络进行充分规划和优化。