如果通过插入“ +”和“ 1”可以从中得到格式正确的数学表达式,则将带括号的序列称为正确的。
例如,序列 "(())()","()"和 "(()(()))"是正确的,而")(","(()))("和"(()" 不是。
定义重新排序操作:选择括号序列的任意连续子段(子字符串),然后以任意方式对其中的所有字符进行重新排序。
当重新排序的子段的长度为t时,重新排序操作需要耗时t秒。
例如,对于“))((”,他可以选择子字符串“)(”并重新排序“)()(”(此操作将花费2秒)。
不难看出,重新排序操作不会改变左括号和右括号的数量。
现在,LD想花费最少的时间,通过任意次数(可能为零)执行重新排序操作来使括号序列变成正确的。
输入格式:
第一行包含一个整数n(1≤n≤1e6),表示序列的长度;
第二行包含一个长度为n的字符串,仅由字符‘(’和‘)’组成。
输出格式:
输出一个整数,表示使括号序列正确的最小秒数;如果不可能实现,则输出-1。
输入样例:
8
))((())(
输出样例:
6