python的scipy库读取mat文件抛出ValueError？

目标

想用python读取Octave保存的变量

我的做法

OCtave保存方式：
使用U=eye(5)定义了一个变量
再使用save Ud.mat U命令保存了变量到文件

python读取方式:

import scipy.io as scio
d=scio.loadmat("Ud.mat")

结果

报错如下：
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