最近在做手眼标定,想直接用OpenCv里的calibrateHandeye()这个函数,但是看官方的文档只介绍了Eye in Hand这种情况,请问Eye to Hand能用这个函数吗?
我的想法是手眼标定的Tsai方法是可以用在Eye to Hand上的,那么这个函数也同样适用,只是输入的参数与Eye in Hand的不一样,得出的结果就是Eye to Hand要求的机器臂基座到相机的转换矩阵。请各位大神赐教
最近在做手眼标定,想直接用OpenCv里的calibrateHandeye()这个函数,但是看官方的文档只介绍了Eye in Hand这种情况,请问Eye to Hand能用这个函数吗?
我的想法是手眼标定的Tsai方法是可以用在Eye to Hand上的,那么这个函数也同样适用,只是输入的参数与Eye in Hand的不一样,得出的结果就是Eye to Hand要求的机器臂基座到相机的转换矩阵。请各位大神赐教