最近在做手眼标定，想直接用OpenCv里的calibrateHandeye（）这个函数，但是看官方的文档只介绍了Eye in Hand这种情况，请问Eye to Hand能用这个函数吗？
我的想法是手眼标定的Tsai方法是可以用在Eye to Hand上的，那么这个函数也同样适用，只是输入的参数与Eye in Hand的不一样，得出的结果就是Eye to Hand要求的机器臂基座到相机的转换矩阵。请各位大神赐教
请问opencv里的calibrateHandeye()是否可以用在eye to hand上。
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5条回答 默认 最新
- 2024-12-09 12:45村北头的码农的博客 cv::calibrateHandEye 是 OpenCV 中用于手眼标定的函数。该函数通过已知的机器人末端执行器（gripper）相对于基座（base）和平板（target）相对于相机（cam）的姿态来计算相机相对于末端执行器的姿态。
- 2024-06-27 14:59大大大管的笔记本的博客 基于halcon的眼在手外（Eye-to-Hand）标定
- 2024-12-09 13:14村北头的码农的博客 cv::calibrateRobotWorldHandEye 是 OpenCV 中用于机器人世界手眼标定的函数。该函数通过已知的世界坐标系（world）、相机坐标系（cam）、基座坐标系（base）和平板坐标系（gripper）的姿态来计算基座相对于世界的...
- 2020-07-21 22:43submarineas的博客 本篇是以python的视角介绍相关的函数还有自我使用中的一些问题，本想在这篇之前总结一下opencv编译的全过程，但遇到了太多坑，暂时不太想回看做过的笔记，所以主要总结python下GPU版本的opencv。 bitwise_and() ...
- 2024-12-12 20:58资深设备全生命周期管理的博客 以相机在上固定不动，机械...在实际情况中，你需要根据 EPSON_Robot 的相关通信协议和 SDK 来获取其末端执行器真实的位姿信息，以下代码中暂时还是以模拟数据来示意整体流程，你后续可自行替换相应部分为真实获取逻辑。
- 2020-11-16 12:53liming89的博客 本篇是以python的视角介绍相关的函数还有自我使用中的一些问题，本想在这篇之前总结一下opencv编译的全过程，但遇到了太多坑，暂时不太想回看做过的笔记，所以这里主要总结python下GPU版本的opencv。 主要函数说明 ...
- 2023-09-30 00:30林聪木的博客 原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:（1）在将机器人投入运行时。（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统...
- 2025-12-24 07:54威哥说编程的博客 handEyeMat = HOperatorSet.CalibrateHandEye( poseList.ToArray(), // 标定板位姿 GetPlcPositionList().ToArray(), // PLC运动平台位姿 "eye_to_hand", // 标定类型 0.001); // 标定精度 // 4. 保存标定矩阵 ...
- 2025-09-08 04:19又可乐的博客 Intel RealSense深度摄像头是一款...aruco模块主要由以下几个核心类和函数构成：类/函数说明表示标记字典，包含一组预定义的aruco标记图案用于从图像中检测aruco标记在图像上绘制检测到的标记轮廓估计单个标记的位姿。
- 2025-10-13 08:53LogicWander的博客 掌握C++视觉伺服系统开发核心技术，实现工业机器人高精度抓取。结合OpenCV与PID控制算法，详解图像处理、目标定位与运动控制集成方案，提升动态响应与稳定性。实战案例解析，值得收藏。
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