最近在做手眼标定，想直接用OpenCv里的calibrateHandeye（）这个函数，但是看官方的文档只介绍了Eye in Hand这种情况，请问Eye to Hand能用这个函数吗？
我的想法是手眼标定的Tsai方法是可以用在Eye to Hand上的，那么这个函数也同样适用，只是输入的参数与Eye in Hand的不一样，得出的结果就是Eye to Hand要求的机器臂基座到相机的转换矩阵。请各位大神赐教
请问opencv里的calibrateHandeye()是否可以用在eye to hand上。
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5条回答 默认 最新
- 2021-03-31 20:19回答 1 已采纳 vscode中使用的python和jupyter中使用的python是同一个版本吗？
- 2022-09-19 09:28回答 7 已采纳 windows上的opencv下载安装包安装后，需要配置系统环境变量配置好后，在项目工程配置中，把opencv头文件路径包含到你的头文件包含中具体的配置可以参考我之前写的这篇博客https://che
- 2023-02-03 10:15回答 4 已采纳 可以使用cv2.addWeighted()函数实现。 示例代码如下： import cv2 # 读取抠出的图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg') # 读取用来抠图的
- 2024-05-27 22:33OpenCV3版-OpenCV3编程入门例程源代码（配套程序源码）,开发测试环境为Windows7 64位旗舰版、Visual Stuido 2010 、OpenCV3.0 beta，理论上支持目前已经发布的OpenCV3全版本编译运行。
- 2021-08-27 16:41回答 1 已采纳 没有读取到摄像头的帧。 读取摄像头，可以增加第6行代码或者读取文件增加9~10行代码 import cv2 import time cap = cv2.VideoCapture(0) # 预热摄像头
- 2022-09-26 23:29回答 2 已采纳 python下面的显示问题，不然你在show_img里面输出下图片的长宽看下对不对就知道了
- 2021-11-19 21:06回答 2 已采纳 好吧，这个问题好难回答，毕竟OpenCV5一直在跳票！我现在不敢回答了，因为容易被打脸。 OpenCV 5中将增加3D点云数据处理模块，可以处理自动驾驶中的lidar数据，我的学生已经为这个模块增加了
- 2021-08-11 17:33柳江遥的博客 在手眼系统的坐标系理论变换中，从像素坐标到机器人坐标系转换过程中需要经过内参矫正、外参矩阵平移旋转的变换。...在眼在手外Eye to Hand安装方式的手眼系统中，标定求解的是相机坐标系到机械臂末端夹具坐标系的变换
- 2022-08-22 08:37回答 3 已采纳 你截图里第一个是对的，把5，5用括号括起来就可以了，把两个五写在一个参数里。报错的意思是他以为形状是5数据类型也是5
- 2022-06-08 16:06回答 1 已采纳 附图内容就是文件ffmpeg_version.cmake的内容
- 2022-03-27 17:38回答 2 已采纳 请更新最新版本的代码，预训练模型适用最新版本的就不会出现这个问题了，导致这个问题的话就是你用的模型是旧版本yolov5-5.0版本直接拷贝过来的吧，没有下载最新的
- 2022-06-15 22:27巴普蒂斯塔的博客 主要讲了eye-to-hand的手眼标定算法，从原理到方程解法再到算法实现，简单明了，容易在实际系统中进应用
- 2021-11-23 23:33回答 3 已采纳 给你说个思路自己实现首先要先通道分离，R^G可以将黄色这部分去掉，剩下的与红色通道进行&操作可以获得红色的部分，（这里只要黄色部分的R和G值一样就行，不一样的话就得用面积来去除黄色部分），用findC
- 2024-08-21 09:11Python编程课程 OpenCv图像编解码
- 2024-05-19 14:59是个ZY的博客 ROS2机器人手眼标定原理与OpenCV手眼标定（calibrateHandeye())
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