如何通过Matlab对Kinect进行实时记录骨骼数据？

Question

Kinect的骨骼数据的更新频率为30fps，因为需要使用骨骼数据做一些关于时间的分析，所以需要使用kinect v2 进行骨骼数据的时间流记录，之前尝试用定时器timer回调函数的形式进行，但是无法每次读取骨骼三维数据时间一致，所以有没有什么其他办法？比如通过骨骼数据的更新触发的回调函数进行数据记录？

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

要从Kinect获取实时骨骼数据并将其记录到MATLAB中，可以使用以下步骤：

1. 首先，确保你的计算机上安装了Kinect SDK。如果你还没有安装，请访问微软的官方网站下载并安装。

2. 安装Kinect SDK后，打开Visual Studio（如果使用的是Windows）或Xcode（如果使用的是Mac），然后创建一个新的MFC应用程序项目。

3. 在项目中添加必要的头文件和库文件，以便在C++代码中引用Kinect SDK的接口。

4. 编写C++代码来处理Kinect的数据。你可以使用Kinect V2 API来获取骨骼数据，并将其转换成MATLAB可识别的数据格式。以下是基本的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

// KinectV2类用于处理Kinect的数据
class KinectV2 {
public:
    // 获取骨骼数据的方法
    std::vector<float> getBoneData() {
        // 重载getBoneData方法以返回骨骼数据
        return boneData;
    }

private:
    // 存储骨骼数据的容器
    std::vector<float> boneData; 
};

// 获取骨骼数据的方法
std::vector<float> getBoneData(KinectV2* kinect) {
    // 使用Kinect V2 API获取骨骼数据
    // ...
}

int main() {
    KinectV2* kinect = new KinectV2();
    std::vector<float> boneData = getBoneData(kinect);
    // 记录骨数据到MATLAB中
    // ...

    delete kinect;

    return 0;
}

1. 将上述代码保存为一个C++文件（例如：KinectReader.cpp），然后编译它。

2. 打开命令提示符或终端，导航到包含KinectReader.cpp文件的目录，然后输入./a.exe来运行程序。这将启动Kinect SDK并开始收集骨骼数据。

3. 程序将在屏幕上显示骨骼数据，以及它们的位置、角度等信息。你可以使用MATLAB将这些数据导入，并进一步分析。

注意：这个示例代码仅提供了一个基础框架，实际应用时可能需要根据具体情况调整参数和处理方式。此外，Kinect SDK提供了多种数据类型和功能，可以根据具体需求选择合适的方式进行操作。