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2020-05-13 15:00 阅读 575

Unity 如何解析接收到的串口数据

串口助手上接收到的数据格式为 FC 02 00 00 , 02 表示有两台设备连接, 后面的两个 00 表示各自的速度

成员变量

    public int ClientCount = 2;  //设备数量
    public int[] High2Arr;           //高位数组
    public int[] SpeedValueArr;  //速度数组
    public List<byte> listReceive = new List<byte>();  //存储串口数据的数组

这是读取串口数据的函数

private void readPortData() {
        try {
            while ((serialPort.ReadByte()) != null) {
                byte spDate = Convert.ToByte(serialPort.ReadByte());
                listReceive.Add(spDate);
                ParseReceive();
            }
        } catch (Exception ex) {
            sysMsg = ex.Message.ToString();
        }
 }

这是解析串口数据的函数

if (listReceive.Count < ClientCount + 2)
            return;
        for (int i = 0; i < ClientCount; i++) {
            High2Arr[i] = (listReceive[listReceive.Count - 1 - i] & 0x00) >> 6;//高两位状态
            if (High2Arr[i] == 2) { //高两位等于10=2 :前进
                SpeedValueArr[i] = (listReceive[listReceive.Count - 1 - i] & 0x3f);// 低六位速度值
            } else if (High2Arr[i] == 3) { //高两位等于11=3 :后退
                SpeedValueArr[i] = 0;
            } else if (High2Arr[i] == 0) { //高两位等于00=0 :闲置静止
                SpeedValueArr[i] = 0;
            }
        }
        listReceive.RemoveRange(0, ClientCount + 2);

可是我最后并没有接收到任何的数据,,,
请问这是怎么了
我也不知道为什么我没有C 币, 请见谅

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