unity有关碰撞检测的问题

Question

如图 我在Unity内创建了一个带内部碰撞的物体A（六面体） 同时在A内内部生成了带有碰撞体的小球，小球以一定速度移动 当遇到物体A的内壁时会碰撞停止；
我现在想要的效果是，在小球满足一定条件后（比如经过一段时间t后），小球可以脱离物体A，但是小球仍然是碰撞体，此时如果继续向右移动，遇到右侧物体B时，希望小球仍能与B发生碰撞。有没大佬知道这种效果应该怎么做 提供个思路或者搜索的关键词就好，谢谢！

Answer 1

https://blog.csdn.net/weixin_30627381/article/details/98611480