如何用opencv（python版）做手眼标定？

Question

这是opencv文档中提到的手眼标的相关函数

https://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#gad10a5ef12ee3499a0774c7904a801b99

最好可以用TSAI的方法。

能否给出相关代码和例子。

Answer 1

https://blog.csdn.net/weixin_43564895/article/details/104490958