如何使得配准过程中只有平移而没有旋转呢？我用的是simpleITK。如果有知道的麻烦告知一下，谢谢！！！
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- 2021-03-06 00:29Extreme_ways的博客 def get_angular_error(R_gt, R_est): """ Get angular error """ try: A = (np.trace(np.dot(R_gt.T, R_est))-1) / 2.0 if A < -1: A = -1 if A >... rotError = math.fabs(math.acos
- 2021-08-17 16:50在实际应用中，图像平移和旋转通常通过编程语言和图像处理库实现，例如Python的OpenCV库。在OpenCV中，`cv2.warpAffine`函数可以完成图像的平移和旋转，它接受一个2x3的变换矩阵作为参数，这个矩阵结合了平移和平移...
- 2024-05-13 09:19这个过程是基础的图像配准方法，适用于图像有小幅度平移但无旋转或缩放的情况。对于更复杂的配准问题，可能需要考虑旋转、缩放、仿射变换甚至非线性变换。"juzhen_in_data.py"文件可能包含了实现这些步骤的具体代码...
- 2024-05-27 23:07自动驾驶探索站的博客 网格变换之网格平移、网格旋转、网格缩放、网格变换矩阵
- 2022-04-23 09:094. **估计变换**：根据匹配的特征点，我们可以估计两个点云之间的几何变换参数，如旋转和平移。常用的方法有单应性矩阵、仿射变换或基于最小二乘的全局优化。 5. **优化与迭代**：初步估计的变换可能不完美，需要...
- 2022-04-24 22:20Coding的叶子的博客 点云旋转平移基础知识，下一节介绍示例程序。
- 2024-04-24 16:01ywfwyht的博客 根据旋转平移矩阵求取原始点云或者转换后点云
- 2022-09-20 23:33Jackie_AI的博客 Accelerated Segment Test）关键点检测器和 BRIEF（Binary robust independent elementary features）描述子的组合的快速二值描述子，具有旋转不变性和对噪声的鲁棒性。简而言之，我们在两幅图像中选择兴趣点，将...
- 2025-08-06 22:17不枯石的博客 文章详细说明了点对点和点对面两种配准方式的选择依据，并提供了基于Open3D库的Python实现代码，包括点云读取、噪声添加、法向量计算和ICP配准的全过程。实验以兔子点云为例，展示了ICP算法将初始分离的两片点云精确...
- 2022-09-18 21:10阿阿阿安的博客 zk) = rs + rxi + ryj + rzk\\ & rq = r[s,v] = [rs,rv] \end{aligned} rq=r(s+xi+yj+zk)=rs+rxi+ryj+rzkrq=r[s,v]=[rs,rv] 2.3 四元数乘法 （1）乘法过程推导 四元数之间的乘法比较特殊，它们是不遵守交换律...
- 2024-07-01 19:00MelaCandy的博客 在Open3D中，点云的旋转和平移是通过几何变换来实现的。几何变换可以应用于点云对象，使其在空间中移动或旋转到新的位置和方向。这些变换在许多计算机视觉和机器人应用中非常重要，比如在点云配准、物体跟踪、姿态...
- 2025-06-24 09:14翟天保Steven的博客 ITK-基于相似性度量的二维平移配准算法
- 2017-12-18 16:30标题中的“模板匹配可以平移缩放旋转多种匹配”指的是该技术能够适应不同形式的图像变换，包括平移、缩放和旋转，以提高匹配的准确性和鲁棒性。 平移是图像在水平或垂直方向上的移动，缩放则是改变图像的大小，而...
- 2025-08-11 09:03不枯石的博客 快速全局配准(FGR)算法是一种高效的点云粗配准方法，通过局部几何特征匹配和...实验表明，该算法在适度旋转和平移下能有效配准，但大角度变化时性能下降。文中提供了基于Open3D的实现代码，展示了完整的配准流程。
- 2025-08-13 22:47不枯石的博客 它将点视为高斯分布随机变量，利用邻域协方差描述局部几何结构，通过马氏距离优化配准精度。算法流程包括初始化、协方差估计、点对应建立、误差度量和迭代优化等步骤。实验表明，GICP无需粗配准即可获得良好效果，是...
- 2024-09-26 00:28这些示例涵盖了图像处理中几个基础而又核心的操作，包括平移变换、尺度变换、旋转变换以及仿射变换等。在学习这些变换之前，理解图像处理的基本概念和方法是非常必要的。图像变换通常用于图像的几何校正、图像配准、...
- 2020-12-21 19:30weixin_39630744的博客 三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法，这种方法一般般需要提供一个较好的初值，也就是需要粗配准，同时由于算法本身...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点...
- 2020-12-07 22:47weixin_39831104的博客 }</code></pre><p><strong><span>2、python版本</span></strong></p><pre class="has"><code>mport time <span>import open3d as o3d <span>import copy #====================读取点云...
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