如何在Javascript中使用带参数的Django url？

在Django中定义了这样的url：

urlpatterns = [
    ...,
    url(r'^something/(?P<pk>\d+)/foo/$', views.foo, 'test'),
    ...
]

如果要在js中发送ajax请求，可以这样写url, 先写一个占位符，再用真实的变量替换：
“{%url 'test' pk=12345%}”.replace('12345', '{{real_pk}}')

是否有更优雅的方式？