python 通过串口向arduino写字符串数据通信为什么会出现数据错误

问题是这样的,我用python代码向ARDUINO中传输数据的时候,只会在最初的第一次运行时向串口传输正确的字符串“openthelight”,当while循环运行结束的时候就会出现数据刷新的情况,从代码上没看出什么毛病,求大神帮忙看一下。。作为一个新手,真的是看不出毛病来了,,,,,,神呐!

import serial
import time
serialPort='COM3'
baudRate=115200
#ser为定义的变量,serial为模块名,Serial为模块中的函数。timeout为响应超时时间。
#print(serialPort,baudRate)     #在调试窗口中打印串口号和波特率,注意,print函数并不是在串口中写入数据
 #while函数建立了一个循环不停的函数,始终接收手动输入的字符数据和打印串口内的字符数据
ser = serial.Serial(serialPort, baudRate, timeout=0.5)
while 1:
 #order1=input("hello:")#设置python端手动输入,输入的值的数据类型为str
 order1='openthelight'
 ser.write(order1.encode("utf-8")) #将数据编码为utf-8格式
 time.sleep(3)
 #str =(ser.readline()).decode("utf-8")#将数据解码为utf-8格式
 #print(str)                            #打印数据只要能够打印出来,那么表明,已经给串口写入了数据
 ser.close() #关闭ser对象
```Arduino的代码如下:

//注意:调试串口时要选择“没有结束符”
String pythonCommondTemp="";//接收字符串
String pythonCommond="";//储存字符串
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
while(Serial.available()>0){
  pythonCommondTemp=pythonCommondTemp+(char)Serial.read();
  delay(2);
}
if(pythonCommondTemp.length()>0){
  pythonCommond=pythonCommondTemp;
  pythonCommondTemp="";
}
if(pythonCommond=="openthelight"){
  Serial.flush();
  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
  delay(100);

}
else{
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
  }
}

1个回答

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