跑ORB-Slam的时候,怎么保存关键帧和深度图以及对应的位姿数据

初学slam,想保存这三个东西,事后用来建立点云图。
看别的教程里,都只是说准备彩色图和对应深度图和位姿,来建图。。。
就是不知道这三个东西从何而来,,,想在跑Slam的时候直接保存。

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weixin_43249053
weixin_43249053
2020/07/04 22:25
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