wyl123237 2020-07-08 13:16 采纳率: 40%
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stm32 + freertos pwm问题

int main()
{
。。。。
。。。。
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄

vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
..............
..............
pwm_int();
..............
..............
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}

问题:pwm_int 这个函数如果放在mai'n 函数里,pwm 的频率不对,
放在start_task 里就能正常,这是为什么?难道taskENTER_CRITICAL()这个影响到了?

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