基于Lin的UDS诊断中，主节点作用是否是将CAN上收到的基于15765的协议转换为Lin的多帧报文格式？autosar中如何实现的呢？

基于Lin的UDS诊断中，主节点作用是否是将CAN上收到的基于15765的协议转换为Lin的多帧报文格式？autosar中需要哪些模块实现的呢？

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