基于Lin的UDS诊断中，主节点作用是否是将CAN上收到的基于15765的协议转换为Lin的多帧报文格式？autosar中如何实现的呢？

Question

基于Lin的UDS诊断中，主节点作用是否是将CAN上收到的基于15765的协议转换为Lin的多帧报文格式？autosar中需要哪些模块实现的呢？

Answer 1

https://blog.csdn.net/u013083059/article/details/79117727