weixin_40505395 2020-07-25 00:02 采纳率: 0%
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已结题

请问我用aloam和loam跑同一组数据后如何对比其不同？

用velodyne VLP16线激光雷达采集了一组bag数据，分别在aloam和loam上跑通，其建图结果也不相同，如何得到输出的点云数据，我在跑的过程中用ros record功能记录的还是输入的点云数据，请问应该如何做才能得到loam和aloam输出的点云数据呢

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  • dabocaiqq 2020-07-25 14:37
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