我实现了一个基于D*-Lite的路径规划算法。
在以上情况中,代码均相同。有没有大佬指点一下,不知道怎么下手解决这个问题。
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看看是不是有内存没有初始化,或者指针越界的问题,因为优化的代码可能内存更紧凑,问题更多一些。
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