小恬恬001 2020-08-10 17:02 采纳率: 0%
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SOEM主站控制台达输入模块6022和输出模块7062，

使用SOEM主站控制台达输出模块7062，发送PDO数据，输出不能保持，
IO输出灯亮后立马就熄灭，程序如下：
ec_slave[3].outputs[0x0000] = 0xff;
ec_send_processdata();
ec_receive_processdata(EC_TIMEOUTRET);
taskDelay(sysClkRateGet()*3)；
如何才能正常控制IO，IO位置位后输出灯常亮

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  • 蔡能教授，网站特聘专家 2020-08-11 10:33
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    https://max.book118.com/html/2017/0922/134654059.shtm

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