ericericericjin 2020-08-21 13:32 采纳率: 0%
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树莓派使用SMBUS通过IIC读取TOF10120数值有误

树莓派通过python SMBUS的

read_i2c_block_data(addr, 0x04)

方法读出的数据的前两字节进行移位运算后赋值 所得的值超出0-1800的范围

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