ROS报错:‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope

把autolabor2.5的代码复制到自己的工作空间并编译,报的这个错

图片说明

下面的蓝字我试过没用

该处的代码如下

 // Use a child class to get access to tf2::Buffer class inside of tf_
struct TransformListenerWrapper : public tf::TransformListener
    {
      inline tf2_ros::Buffer &getBuffer() {return tf2_buffer_;}
    };

请教下大神该咋解决

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qq_43634226
qq_43634226
2020/08/21 14:56
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