robotics toolbox在使用ikine函数在求逆解时，位姿为什么不正确？

Question

并且使用peter corke中所说的肘部在左在右（‘r’，‘L’）等操作没用，是不是ikine函数在求解的时候出了问题？

Answer 1

https://blog.csdn.net/u014346125/article/details/86748691