从GitHub上克隆了一个项目下来想要调试运行代码。但是报错了。
所用是Ubuntu Linux系统，版本号：
Linux version 4.15.0-115-generic (buildd@lcy01-amd64-029) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12)) #116~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Aug 26 17:36:48 UTC 2020
项目地址 https://github.com/wvu-navLab...
按照项目要求安装了依赖。
使用 VS Code进行的编译调试。
以下是VS Code的配置：
launch.json
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) rnx2Gtsam",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/gnssExamples/rnx2Gtsam",
"args": ["--obs dec12.16o --sp3 dec12.sp3 > ../gnssData/dec12.gtsam "],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
},
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
// Resolved by CMake Tools:
"program": "${command:cmake.launchTargetPath}",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
VS Code安装了CMake， CMake Integration, CMake Tools插件。
项目使用README里面介绍的那样使用命令在终端里面生成数据和cmake编译都是没问题的（没报错），也能正常gnuplot画图。
看报错信息，似乎是哪里硬编码了 /build/glibc-e6zv40/glibc-2.23/sysdeps/unix/syssv/linux/raise.c 路径，但是我检查了 VS Code全局和项目局部配置，以及搜索了项目所有文件，还有用户的shell配置文件，都没有找到相关的硬编码设置。真是奇怪了。
调试时报错：
无法打开“raise.c”：无法读取文件/build/glibc-e6zv40/glibc-2.23/sysdeps/unix/syssv/linux/raise.c（error：无法解析不存在的文件/build/glibc-e6zv40/glibc-2.23/sysdeps/unix/syssv/linux/raise.c）
我按照一些解决这个问题的教程讲含有这些文件的glibc-2.23解压到对应路径后，这个错误“解决”了，不在报错，但是会在abort.c文件中调用raise.c并直接跳出程序。导致无法继续调试代码。
这个问题太令人头秃了。
我的最终目的是能够阅读、调试和修改这个代码（搞科研），至于用什么软件、在什么平台什么系统都可以，求大神救救我这个编程小白！TAT
