请问如何在Linux下加载硬盘驱动？

Question

我准备基于Linux内核做一个系统，已安装grub2并复制内核文件，接下来就是制作initramfs了，但是我挂载devtmpfs后发现没有sda等节点，自己创建这些节点也无法使用，查了一下发现可能是因为没有加载驱动，但我不知道具体的驱动文件是什么，也不确定应该用什么系统调用来加载，有人可以讲一下吗？
注：我尝试过用open打开libata.ko并用finit_module系统调用来加载，但返回错误值-14（Bad address），还有就是尽量用C语言和系统函数来实现，不要用shell（因为我还没学）

Answer 1

https://linux.cn/article-10278-1.html