ROS在进行导航时，出现一直下发角速度和线速度为0的情况

图片说明

如图所示，在存在路径规划的情况下，一直下发线速度和角速度为0 的情况。

局部规划采用的是DWA算法
全局规划采用的是Dijkstra.
膨胀系数设置是15厘米。小车放置在一个空旷区域

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