在用clion build cartographer完成后， 开始debug， 途中出现错误：Check failed: !FLAGS_configuration_directory.empty() -configuration_directory is missing.
我是刚从机械转专业的新手，各位大佬如果有解决办法请仔细解释下，请不要随便贴个链接，谢谢。
09_22_2020: 找到解决办法了，还是自己靠谱（叉腰）。这个问题是没有设置cartographer配置，具体见评论。这里用cartographer_offline_node 配置成功，，这是cartographer_offline_node变量设置，亲测成功
不过cartographer依然不行，怀疑是与google通信问题，还有怎么关闭问题阿，头疼。
