win10和ubuntu引导问题

环境：联想+win10+ubuntu

问题：先安装win10，bios设置的是uefi和传统模式共存，首选uefi。刚开始安装完ubuntu系统引导没有出现问题，win10系统更新以后，启动电脑时没有启动菜单选择系统，而是直接进入windows，但是可以通过bios中选择启动项进入ubuntu。怎么才能让grub重新引导系统启动。