安卓APP通过rosbridge与ros建立socket链接，app异常退后socket断开后，rosbridge爆出警告，app重新链接后重新发布的主题，ros端订阅不到

Question

安卓APP通过rosbridge与ros建立socket链接，发布主题后，ros能够正常订阅，app异常退出socket断开后rosbridge爆出警告，app重新链接后重新发布的主题，ros端程序订阅不到该主题，需要关掉程序后重新启动才能订阅到，哪位大神知道如何解决？

Answer 1

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