C#与C++如何实现UDP通信

Question

1.背景
两个程序（一个是C#做成的窗体程序，一个是C++做成的窗体程序）
2.问题：
C#与C++如何实现UDP通信？？？？？？？？？？求大佬帮忙根据图片显示，做个sample程序，代码中最好能填加上注释（本人没学过这一块内容），求大佬帮帮忙！！！！！！！！！！！！！求帮忙！！！求帮忙！！！
3.想要的效果
左边这个界面上（用C#做成）的TextBox中输入“你好吗？”点击发送，右边的BB界面上（用C++做成）的能显示“你好吗？”，即实现UDP通信
4.相关图片