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小月月飞
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2020-09-30 16:41 浏览 100

果蝇算法求机器人逆解,在matlab程序中如何限制X-axis中各个自变量的取值范围

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用果蝇优化算法求四转动自由度平面机器人的运动逆解,各关节角度范围为[-pi,pi],在matlab程序中应该如何限制?不限制的话算出来的结果会超出pi

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