请教一个关于正则的问题，我想替换一段字符串中的部分空格请问该如何使用正则进行替换？

字符串如下

"act=abc aaa=zzz bbb zzz cc=ddd dd=aa bb cc"

这是一个kv字符串我想把每个kv中间的空格替换成&符

每一个kv是以空格切分,键与值之间是通过=切分的

替换后的效果为

"act=abc&aaa=zzz bbb zzz&cc=ddd&dd=aa bb cc"

求大神指点, 或提供一下思路.