OV7670像素时钟按照寄存器配置与实际测试时钟不一致

Question

与像素时钟相关的寄存器：

上面两个寄存器配置内部时钟频率CLKRC与XCLK（外部输入时钟）
F(clkrc)=f(xclk)*PLL/（bit[5:0]+1）

实际存在的问题：

当如下配置时（输入时钟12M有源晶振）：

 {0x11, 0x81},//时钟分频设置,1
 {0x6b, 0x40},//PLL*4=48Mhz 

{0x3e, 0x00},//10

 {0x73, 0x00},//

    按照使用手册寄存器配置，实际的像素时钟f=12M*4/(1+1)=24M,但实际示波器测量为12M。

继续，修改如下：

 {0x11, 0x80},//时钟分频设置,0
 {0x6b, 0x0a},//PLL*1
{0x3e, 0x00},//10

 {0x73, 0x00},//

    按照使用手册寄存器配置，实际的像素时钟f=12M*1/(0+1)=12M,但实际示波器测量为6M。

继续修改如下：
 {0x11, 0x00},//时钟分频设置,0
 {0x6b, 0x0a},//PLL*1

{0x3e, 0x00},//10

{0x73, 0x00},//

按照使用手册寄存器配置，实际的像素时钟f=12M*1/(0+1)=12M,但实际示波器测量为3M。

继续修改如下：

 {0x11, 0x00},//时钟分频设置,0
 {0x6b, 0x00},//PLL*1

{0x3e, 0x00},//10

 {0x73, 0x00},//

按照使用手册寄存器配置，实际的像素时钟f=12M*1/(0+1)=12M,但实际示波器测量为3M。

因此有两个疑问：

1，0x11的最高位为预留位，为何改变此处的值会改变像素时钟？
2，为何按照手册配置，实际像素时钟是配置的1/2

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

在C语言中，你提到的{0x11, 0x81}和{0x11, 0x80}都代表了相同的CLKRC寄存器地址。这两个寄存器都是用来配置像素时钟的，它们的作用是控制内核时钟的分频和预分频系数。

对于CLKRC寄存器，其默认值为80，这意味着它的最大可能值为11111。然而，由于它是一个16位寄存器，所以它的范围只能从00000到11111。这意味着，如果要改变这个寄存器的值，你需要将最高位设为1。例如，如果你想要设置像素时钟为24M Hz，那么你应该将最高位设置为1，然后用剩余的低八位来表示其他部分的分频因子。

至于为什么按照手册配置的实际像素时钟是配置的1/2，这可能是因为在使用手册中，你可以看到CLKRC寄存器的分频因子是从1开始的，而CLKRC寄存器的值实际上是在初始化时就固定好的。也就是说，在初始化阶段，所有的分频因子都被设定好了，并且在之后的操作中，这些分频因子被用于计算像素时钟的频率。这样做的目的是为了简化初始化过程，避免频繁更改分频因子。

至于你的第二个问题，关于0x11的最高位为预留位的问题，这并不是一个正确的解释。CLKRC寄存器中的最高位通常并不需要进行任何特殊处理，除非有特定的要求或者硬件设计上的考虑。在这种情况下，最高位可能是留空的，但这并不能直接导致像素时钟的改变。

总的来说，CLKRC寄存器是用来配置内核时钟的，其值是由初始化程序决定的，而不是由用户通过编程方式改变的。