ubuntu20.04 怎么添加driver-base?或者和他相同功能的
~/XY_ws$ sudo apt-get install ros-noetic-driver-base
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-noetic-driver-base
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