微凉的衣柜
2020-10-20 23:14
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单击PCLVisualizer 类界面,显示点云引发异常

本人用qt+pcl实现如图所示的点云采集系统,显示使用PCLVisualizer 类。开启了一个线程实现点云采集。但是在点云采集的过程中右键或中键单击点云,则会出现如图所示的异常,引发程序崩溃,想知道怎么回事,谢谢了。
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3条回答 默认 最新

  • 微凉的衣柜 2020-12-30 16:36
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    在同一个线程内显示不会出这个问题,我也一直没解决这个问题

    已采纳该答案
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  • xiantan8774 2020-12-29 12:53

    您好,请问您这个问题解决了吗?我用vtkwidget显示,也有这个问题

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  • weixin_38366393 2021-10-06 12:49

    异步处理完采集过程后,在通过信号槽功能,把需要显示的数据发送到主线程,然后添加显示到PCLVisualizer

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