DirectShow 开启UVC摄像头，发送与接收数据问题

Question

各位大佬，小弟新学C++程序，最近需要用到DirectShow采集UVC摄像头的图片,用到DirectShow的API接口，能获取图片了，但是有个问题，我怎么通过IGraphBuilder或者IMediaControl这种发送和接收我自己私有的协议数据，整了几天了还是没弄好，求大佬指点，感激不尽。