如何mysql设置AUTO_INCREMENT从1开始？

Question

假如表中已经有数据了，但是我中途删过一些数据，这就导致会有一些id值空出来。那么我怎么设置让下一次插入的时候从头检测，使mysql解释器从1开始寻找那些空缺的id位置？
比如表中有id是24,26的数据，但是此时自增已经到了id=100，那怎么设置新插入的数据能在25那个地方，不能用where(因为假设我们事先不知道这个空缺的值)。我试了用ALTER TABLE xxx AUTO_INCREMENT=1;还是不行，但是因为有数据又不能用TRUNCATE table。