pcl鼠标事件函数中 viewer->addText语句它引发异常

Question

我在跑《点云库PCL从入门到精通》这本书第五章可视化，自定义交互（P127）的代码时，调试鼠标事件函数：

void mouseEventOccurred(const pcl::visualization::MouseEvent &event,
    void* viewer_void)
{
    boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer = *static_cast<boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> *> (viewer_void);
    if (event.getButton() == pcl::visualization::MouseEvent::LeftButton &&
        event.getType() == pcl::visualization::MouseEvent::MouseButtonRelease)
    {
        std::cout << "Left mouse button released at position (" << event.getX() << ", " << event.getY() << ")" << std::endl;

        char str[512];
        sprintf(str, "text#%03d", text_id++);
        viewer->addText("clicked here", event.getX(), event.getY(), str);//引发错误
    }
}

如果去掉

viewer->addText("clicked here", event.getX(), event.getY(), str)

就可以正常运行，否则会在pcl显示界面单击鼠标后会显示以下错误：

查了很久没有查到如何解决，麻烦各位帮忙看看，谢谢！

Answer 1

我试了加入3d文字，好像没报错了

p->viewer->addText3D("clicked here", current_point2);