蓝狮 2020-11-06 10:31 采纳率: 100%
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奥比中光 Astra Pro,OpenNI2无法获取rgb数据

硬件: 奥比中光 Astra Pro 通过usb连接到rk3399

软件:使用OpenNI2 sdk

现象:  

OpenNI::waitForAnyStream 一直timeout 获取不到数据. usb权限已经授权,打开设备也没有问题. 可以获取到深度数据和ir数据,但是rgb数据一直获取不到. 不知问题在哪里
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  • brucemiao 2021-05-08 08:25
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    按照官方的说法：OpenNI是不支持RGB流的，因此OpenNI打开COLOR流就失败了。
     

    Q: OpenNI2 SDK是否支持UVC协议的彩色摄像头

    当前不支持，对于传感器中的彩色摄像头是UVC协议的设备，建议使用OpenCV中提供的VideoCapture类来打开彩色摄像头并读取彩色流。

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