我做的是6*6的标靶，每格间隔33mm。。拍5副图片。。噪声在（-0.3，0.3）之间，像素噪声的编程是（u=u1+0.6*(rand(1)-0.5)其中u1是仿真算出来的像素坐标。。再把这个加了噪声的像素坐标u，v带到张正友模型里算。。可是算出来的结果误差在0.2之间。。都高出张正友论文里的精度了吧。。有哪位好心人知道是哪里出问题了呢？感谢感谢
张正友仿真标定出来的结果误差精度太高了，是怎么回事呢？？有没有好心人帮忙回答下
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- 2022-03-03 10:07回答 2 已采纳 代码没问题，你的w, h错了，根据这个图数一下
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- 2022-06-16 19:19用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m
- 2020-02-07 10:53张正友相机标定源代码，及标定图片，合作愉快，谢谢下载。。。。。
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